Libros y audiolibros imprescindibles
Creo firmemente que la mejor inversión que puedes hacer es en ti mismo. Y como persona curiosa, sabrás que una muy buena manera de conseguir hacer esto es mediante la adquisición de conocimientos. Es por eso que en este artículo he seleccionado los mejores libros y audiolibros para desarrollar tus habilidades y comprensión de temas clave de robótica, electrónica, mecatrónica e ingeniería.
Me he centrado en libros que considero esenciales, pero también hago alguna recomendación de libros que tratan sobre temas más avanzados pero que considero son verdaderas joyas. ¡Vamos allá!
Electrónica
Practical Electronics for Inventors
Sin duda alguna el mejor libro de electrónica para gente creativa, como los lectores de este blog. Explica conceptos básicos utilizando multitud de diagramas, analogías y ejemplos para construir una base sólida. Esto no le impide construir sobre esta base y acabar tocando temas muchos más avanzados.
Es posible que no entre tan en detalle sobre la física de cada uno de los temas que toca, pero no se limita a ofrecer una visión simplista del material. Las explicaciones son claras y uno de sus puntos fuertes es su énfasis en aplicaciones prácticas de los conceptos que explica, de ahí su nombre, para inventores, y mi más absoluta recomendación. Libro imprescindible para ir desde conceptos básicos hasta avanzados.
The Art of Electronics Third Edition
Si después de leer «Practical Electronics for Inventors» te has quedado con ganas de más, está claro que el siguiente libro al que acudir es «The Art of Electronics», considerado por muchos como “La biblia de la electrónica”, y no sin razón.
Ofrece una visión extensa y detallada del mundo de la electrónica, expandiendo el contenido de «Practical Electronics for Inventors» con temas adicionales y explicando mucho más a fondo y los temas que sí comparte, entrando a discutir todos los detalles que el libro anterior pasó por encima.
Sin suda se trata de un libro mucho más avanzado y no lo recomendaría sin una base previa de electrónica, pero si ya te sientes cómodo con el mundo de la electrónica y deseas profundizar más, es difícil fallar con esta opción.
Robótica
Robotics, Vision and Control
No dejes que el título de este libro te confunda, aunque trate de dos temas por igual, la robótica y la visión por computador (dedicando a cada una la mitad del contenido, en dos partes diferenciadas), sigue siendo una verdadera joya para aprender sobre robótica, incluso ignorando la sección sobre visión.
Te guiará desde conceptos básicos sobre movimiento, transformadas, bases y poses hasta conceptos más avanzados de control y aplicaciones a robots manipuladores y móviles.
Lo mejor es que viene con código Matlab integrado en el mismo texto, por lo que podrás seguir los capítulos mientras experimentas con los ejemplos en tu propio ordenador.
Para ello, se apoya en un toolbox de robótica creado por el mismo autor, de distribución gratuita, por lo que si aún tienes dudas sobre si este libro es para ti, te animo a que le eches un vistazo a su página web:
Probabilistic Robotics
Se trata de un libro avanzado y específico, pero lo incluyo en esta lista porque creo que lo merece por su calidad. Si te sientes cómodo con la robótica móvil y tienes una buena base de estadística, técnicas probabilísticas y deseas profundizar en tus conocimientos sobre la estimación de estados y el SLAM, se trata de un libro excelente.
Ingeniería general
Marks' Standard Handbook for Mechanical Engineers
Aunque el libro diga que es para ingenieros mecánicos, se trata de la nomenclatura estadounidense, se trata en realidad de un libro de ingeniería generalista, parecida a la industrial en España.
Con este libro podrás despreocuparte del temor de olvidar todo lo aprendido durante la carrera, sirve como un excelente resumen de casi todo lo relevante a la ingeniería moderna.
Claro está que, con un alcance tan extenso, no entra a detalle en nada en particular, pero aun así consigue huir de explicaciones ambiguas y ofrece información precisa sobre los temas que expone, además de incluir un número generoso de referencias para consultar y así ampliar el contenido del libro.
No lo recomendaría como primer libro de ingeniería ni como ayudante en un proyecto primerizo, pero sí para alguien que ya esté familiarizado con el contenido y que desee tener a mano un resumen y una vista global de la ingeniería moderna a mano para resolver cualquier tipo de consulta.
Teoría de control
Estos libros ya no son tan comunes, pero visto que me especialicé en control automático durante la carrera, no puedo no incluir estos libros que tanto me han ayudado.
Ingeniería de control moderna
De los pocos libros de la lista disponibles en español, se trata de un viaje guiado al mundo del control clásico (utilizando herramientas modernas).
El contenido esta magníficamente explicado, de forma detallada pero amable, es posible leerlo de principio a fin, y si haces esto, sentirás como si estuvieras en medio de una clase de control, con el profesor explicando cada punto con un lenguaje muy entendible, antes de proponer ejercicios y explicar ejemplos solucionados con Matlab, que podrás hacer por tu cuenta para comprobar que has asimilado bien los conceptos.
Si estas interesado por el mundo del control automático, no puedes perderte este verdadero viaje guiado por el control clásico.
Ahora es un poco difícil de obtener, pero «Sistemas de Control En Tiempo Discreto» del mismo autor, Katsuhiko Ogata, es un excelente libro para adentrarte en el mundo del control por computador:
De los pocos libros de la lista disponibles en español, se trata de un viaje guiado al mundo del control clásico (utilizando herramientas modernas).
El contenido esta magníficamente explicado, de forma detallada pero amable, es posible leerlo de principio a fin, y si haces esto, sentirás como si estuvieras en medio de una clase de control, con el profesor explicando cada punto con un lenguaje muy entendible, antes de proponer ejercicios y explicar ejemplos solucionados con Matlab, que podrás hacer por tu cuenta para comprobar que has asimilado bien los conceptos.
Si estas interesado por el mundo del control automático, no puedes perderte este verdadero viaje guiado por el control clásico.
Ahora es un poco difícil de obtener, pero «Sistemas de Control En Tiempo Discreto» del mismo autor, Katsuhiko Ogata, es un excelente libro para adentrarte en el mundo del control por computador:
Y para aquellos valientes que deseen adentrarse en el control no lineal, «Applied Nonlinear Control» de Slotine y Li es muy buena recomendación:
Motivacionales
A continuación añado un par de libros motivacionales que he encontrado útiles. Visto que no son lecturas especialmente apasionantes, he disfrutado más de ellos en formato de audiolibro, que es como los recomiendo a continuación:
To Engineer Is Human: The Role of Failure in Successful Design
¿Qué mejor manera de aprender que aprender de los errores del pasado? Este libro nos guía a través de los tiempos con casos ejemplo interesantes, señalando tanto fallos como triunfos y mostrando como ambos han permitido a generaciones posteriores perfeccionar y mejorar no solo sus diseños, sino la ingeniería en sí y entender mejor la batalla entre la ciencia exacta y el mundo real.
The Toyota Way: 14 Management Principles From the World's Greatest Manufacturer
Este libro estaba disponible en versión audiolibro cuando disfruté de él, por desgracia parece que ya no lo está.
Un muy buen libro si estas interesado en la optimización de la gestión de los procesos productivos y una revelación sorprendente sobre como a veces no es un cálculo iterativo lo que mejora un proceso, sino más bien un cambio en la filosofía misma de cómo se lleva a cabo un trabajo.
Un estudio interesante sobre como Toyota consiguió convertirse en uno de los mayores, y mejores, fabricantes a nivel mundial.
Conclusiones
Espero que te hayan gustado mis recomendaciones. Soy consciente de que muchos de estos libros no están orientados a principiantes (a excepción del más importante de la lista, Practical Electronics for Inventors, y en menor medida, Robotics, Vision and Control). Pero estos son los libros que me han ayudado crecer a mi como ingeniera y soy de la opinión de que muchos blogs similares a Ardumaster se estancan en un nivel básico; creo que es positivo al menos vislumbrar el campo que se extiende más allá de la electrónica de los proyectos básicos d Arduino.
¡Feliz lectura!
